基于 IR-UWB 雷达的智能手机分心行人情境感知系统
计算机视觉与模式识别
2023-11-03 v1
摘要
随着智能手机的普及，由于智能手机分心，保障道路上行人的安全已成为一个关键问题。本文提出了一种新颖的实时辅助系统，称为 UWB 辅助安全行走（UASW），用于障碍物检测并警告用户实时状况。所提出的方法利用智能手机中嵌入的脉冲无线电超宽带（IR-UWB）雷达，该雷达通过短脉冲提供优异的距离分辨率和强抗噪能力。我们专门针对具有 IR-UWB 连接功能的 Android 智能手机实现了 UASW。该框架利用复杂的信道冲激响应（CIR）数据，将基于规则的障碍物检测与基于人工神经网络（ANN）的障碍物分类相结合。使用实时收集的数据分析了所提出的 UASW 系统的性能。结果表明，所提出的系统在障碍物检测准确率高达 97%、障碍物分类准确率高达 95% 的情况下，推理延迟为 26.8 ms。结果凸显了 UASW 在辅助智能手机分心行人和提升其情境感知方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2311.00991,
title = {IR-UWB Radar-based Situational Awareness System for Smartphone-Distracted Pedestrians},
author = {Jamsheed Manja Ppallan and Ruchi Pandey and Yellappa Damam and Vijay Narayan Tiwari and Karthikeyan Arunachalam and Antariksha Ray},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00991},
year = {2023}
}