自然环境下步态适应的意图检测
人机交互
2021-10-19 v2 信号处理
摘要
步态适应是步态分析的重要部分，其神经元起源与动力学已被广泛研究。在神经康复中，它因扰动神经元动力学并帮助患者恢复部分运动功能而具有重要意义。下肢外骨骼与机器人正越来越多地用于促进康复及辅助日常功能。其效率与安全性取决于感知人类运动意图并相应调整步态的能力。本文提出一种自然环境下的步态适应方案。它可在更真实的环境中监测受试者，无需跑步机与足底压力传感器等专用设备。我们基于单一RGB相机提取步态特征，同时监测无线EEG信号。我们证明该方法不仅能成功检测适应步，还能有效判别受试者是将步速调高还是调低。
引用
@article{arxiv.1906.10747,
title = {Intention Detection of Gait Adaptation in Natural Settings},
author = {Ines Domingos and Guang-Zhong Yang and Fani Deligianni},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.10747},
year = {2021}
}