意图优先空中V2V用于战术协调与分离：协议与密度与扰动下的性能

密集低空航空作业远超机场前路协调和临终碰撞规避。一旦飞机起飞，扰动可能在战略重新授权无法吸收的时刻尺度上出现，而碰撞规避太晚且对常规交通管理不够。尽管战术分离被识别为中间层，但大规模实现需要可部署的邻域通信机制，以提供本地协调的新鲜可信信息。本文提出了首个控制器耦合的全空中、 sidelink 级、意图优先车辆到车辆(V2V)战术邻域交换堆栈，用于密集无人机系统交通管理。不同于仅意识广播，所提交换组合更新后的状态与意图信标，用于本地意识、合作感知和降级模式评估，同时结合事件触发消息进行让让、排序、释放和应急协调。我们在全空中V2V堆栈上实现并评估了该模型，采用sidelink级C-V2X模块并进行身份认证的鲜活性检查。评估采用场景驱动的高负载压力campaign，由实时、场地锚定基础设施支持。结果表明，V2V减少了陈旧信念偏差，保持了合作感知下的可观测性，抑制了无效战术消息，抑制了误本地推断，并结构化了共享资源协调。所实现的堆栈在低至中等密度区间提供了可行的战术分离通信层，但随着密度、影响和复杂度的增加，向受保护后备模式的转变。这些发现将意图优先空中V2V定位为驱动城市空域中战术协调规模化的受限促进因素。