物流中移动机器人系统的无基础设施无线连接：蓝牙网状网络为何重要？
机器人学
2021-07-13 v1 网络与互联网体系结构
摘要
移动机器人已颠覆正经历根本性变革的物料搬运行业。各细分行业对增强自动化的需求常意味着移动机器人系统在物流设施中以极少或无基础设施的方式运行。在此类环境中，开箱即用的低成本机器人解决方案备受青睐。无线连接对这类移动机器人系统的成功运行起着关键作用。移动机器人的无线网状网络是一种颇具吸引力的方案；然而，若干系统级挑战带来了独特且严苛的服务需求。本文关注蓝牙网状技术(物联网(Internet-of-Things, IoT)连接领域的最新成员)在应对移动机器人系统无基础设施连接挑战中的作用。文章从通信、控制、协作、覆盖、安全及导航/定位角度阐明了关键的系统级设计挑战，并探讨了蓝牙网状技术应对此类挑战的各项能力。还通过蓝牙网状技术的真实实验评估提供性能洞见，并考察其相对于竞争方案的差异化特征。
引用
@article{arxiv.2107.05563,
title = {Infrastructure-less Wireless Connectivity for Mobile Robotic Systems in Logistics: Why Bluetooth Mesh Networking is Important?},
author = {Adnan Aijaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.05563},
year = {2021}
}
备注
To appear in IEEE ETFA 2021