使用 Q 学习进行室内无人机向瑞利衰落源的导航
网络与互联网体系结构
2017-05-31 v1
摘要
无人机（UAV）可用于在搜索/救援和公共安全场景中定位受害者、提供急救以及维持受害者与急救人员之间的无线连接。在本文中，我们考虑将无人机导航至室内环境中一个瑞利衰落无线信号源的问题，该信号源例如受害者拥有的物联网（IoT）设备，如智能手表和其他可穿戴设备。假设该源发射射频信号，并使用 Q 学习算法将无人机导航至源附近。我们的结果表明，可以优化 Q 学习算法的时间平均窗口和探索率，以实现无人机最快导航至物联网设备。因此，Q 学习以更短的总体收敛时间实现了最佳性能。
引用
@article{arxiv.1705.10375,
title = {Indoor UAV Navigation to a Rayleigh Fading Source Using Q-Learning},
author = {Bekir Sait Ciftler and Adem Tuncer and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.10375},
year = {2017}
}
备注
3 pages, 4 figures, in review for IEEE IoTJ