基于物联网的室内空气质量检测机器人模型
机器人学
2025-05-27 v1
摘要
本文提出了一种基于物联网的机器人系统的设计、实现与评估，用于室内空气质量的建图与监测。主要目标是开发一种移动机器人，能够自主对封闭环境进行建图，检测CO、挥发性有机化合物、烟雾、温度和湿度的浓度，并将实时数据传输至Web界面。该系统将一组传感器（SGP30、MQ-2、DHT11、VL53L0X、MPU6050）与ESP32微控制器集成。它采用建图算法进行空间数据采集，并利用Mamdani模糊逻辑系统进行空气质量分类。在模型房间中的经验测试表明，平均定位误差低于，执行器运动误差低于，所有模态的传感器测量误差在以内。本工作的贡献包括：(1) 一种低成本、集成的物联网机器人平台，可同时进行建图与空气质量检测；(2) 一种基于Web的用户界面，用于实时可视化与控制；(3) 在实验室条件下对系统准确性的验证。
引用
@article{arxiv.2505.19600,
title = {Indoor Air Quality Detection Robot Model Based on the Internet of Things (IoT)},
author = {Anggiat Mora Simamora and Asep Denih and Mohamad Iqbal Suriansyah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.19600},
year = {2025}
}