带有未知相机- 投影仪对的室内三维重建
计算机视觉与模式识别
2024-07-03 v1
摘要
基于结构光的相机-投影仪对（CPP）方法在纹理弱的场景中发挥着关键作用，尤其对于室内三维重建。以往方法通常假设已知内参，或从已知物体或多视角观测中自行标定。但仅凭两次观测而无任何已知物体，难以可靠地恢复CPP的内参。本文提出了一种简单且可靠的解决方案。我们首次证明，来自未知 cuboid 角落（C2，例如房间的角落）可为CPP内参提供充分约束——这类结构在室内场景中十分常见。此外，仅凭已知的相机主点，CPP所有内参的复杂多变量估计可简化为简单的单变量优化问题，从而实现可靠标定与直接的三维重建。大量实验结果表明，所提方法在传统方法和基于学习的方法中均表现出优势。进一步地，所提方法还展现出解决无主动照明类任务（如稀疏视角结构从运动）的潜力。
引用
@article{arxiv.2407.01945,
title = {Indoor 3D Reconstruction with an Unknown Camera-Projector Pair},
author = {Zhaoshuai Qi and Yifeng Hao and Rui Hu and Wenyou Chang and Jiaqi Yang and Yanning Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01945},
year = {2024}
}