基于可能性/必要性网格的低成本机器人增量地图生成
机器人学
2013-02-08 v1 人工智能
摘要
本文展示了一组低成本机器人的部分成果，这些机器人被设计用于协作探索并获取未知结构化正交环境的地图。为了提高已探索区域的覆盖率，机器人表现出不同的行为，并在相遇时相互传递感知到的环境信息。返回的机器人将其局部地图传送给主机计算机，主机通过可能性/必要性网格增量生成环境地图。
引用
@article{arxiv.1302.1559,
title = {Incremental Map Generation by Low Cost Robots Based on Possibility/Necessity Grids},
author = {Maite Lopez-Sanchez and Ramon Lopez de Mantaras and Carles Sierra},
journal= {arXiv preprint arXiv:1302.1559},
year = {2013}
}
备注
Appears in Proceedings of the Thirteenth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1997)