将丰富的社会交互纳入 MDP
机器人学
2022-02-08 v3
摘要
作为人类，我们许多行为都是与其他智能体进行社会交往，这也是机器人最终必须具备的技能。我们证明，源于微观社会学与经济学的一种丰富社会交互理论，可通过扩展嵌套 MDP 来形式化，其中智能体对彼此隐藏奖励的任意函数进行推理。这一扩展的社会 MDP 使我们能够编码微观社会学下的五种基本交互：合作、冲突、强制、竞争与交换。其结果是一个能够在新环境中零样本执行社会交互的机器人智能体；像人类一样，即使没有任何该社会交互的示例，它也能以新颖方式进行社会交往。此外，在判断环境中发生的是何种社会交互时，这些社会 MDP 的判断与人类高度一致。该方法既通过提供具体数学定义阐明了社会交互的本质，又将丰富的社会交互带入了已被证明对机器人学自然的数学框架——MDP 中。
引用
@article{arxiv.2110.10298,
title = {Incorporating Rich Social Interactions Into MDPs},
author = {Ravi Tejwani and Yen-Ling Kuo and Tianmin Shu and Bennett Stankovits and Dan Gutfreund and Joshua B. Tenenbaum and Boris Katz and Andrei Barbu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.10298},
year = {2022}
}
备注
Accepted to the 39th International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)