Walsh 蜘蛛过程在无限星形图上的动力学模型近似
机器人学
2024-09-25 v1
摘要
我们考虑 个星形图 （具有 条边）上的确定性运动过程，这些过程被两种随机机制扰动：一种由位于图中心的界面引起，另一种描述同一边缘不同副本之间的跳跃。我们证明，对这些过程进行扩散比例尺缩放后，在极限下得到 Walsh 的蜘蛛过程于 。
关键词
引用
@article{arxiv.2409.15465,
title = {In the Wild Ungraspable Object Picking with Bimanual Nonprehensile Manipulation},
author = {Albert Wu and Dan Kruse},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.15465},
year = {2024}
}