高生产率机器人增材制造中的过程性 3D 偏差映射与缺陷监测（3D-DM2）
计算机视觉与模式识别
2025-11-11 v1 机器人学
摘要
增材制造（AM）是一种新兴的数字制造技术，通过层状沉积来制造复杂且自由形状的物体。高沉积速率机器人增材制造（HDRRAM）过程，例如冷喷射增材制造（CSAM），通过单位时间输送大量材料来显著提高制造速度。然而，在保持形状精度方面仍是一个关键挑战，尤其是由于当前开环系统中的过程不稳定性。作为检测这些偏差的关键手段，以便防止误差传播、确保件品质量并最小化后处理需求。本研究提出了一种实时监测系统，用于获取并重建正在制造的部件，并与接近净模型进行直接比较，以在制造过程中检测形状偏差。通过早期识别形状不一致性，然后对每个偏差区域进行分段和跟踪，可为及时干预和补偿提供可能，从而实现一致的件品质。
引用
@article{arxiv.2511.05604,
title = {In-process 3D Deviation Mapping and Defect Monitoring (3D-DM2) in High Production-rate Robotic Additive Manufacturing},
author = {Subash Gautam and Alejandro Vargas-Uscategui and Peter King and Hans Lohr and Alireza Bab-Hadiashar and Ivan Cole and Ehsan Asadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.05604},
year = {2025}
}