改进野外搜救中无人机影像以适配计算机视觉/机器学习
机器人学
2023-09-06 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文描述了无人机影像采集中的若干不足，这些不足妨碍了其与计算机视觉/机器学习（CV/ML）模型的配合使用，并给出五条建议以最大化影像对 CV/ML 后处理的适用性。文中阐述了野外搜救事件中无人机使用的一种设想工作流程。广域搜索阶段产生的大量数据因需人工检视的图像数量庞大，为 CV/ML 技术提供了最大应用空间。2023 年日本 Wu-Murad 搜索行动（该地区规模最大的失踪人员搜索之一）作为案例研究。尽管执行广域搜索的无人机团队未必预先知晓所采数据是否用于 CV/ML 后处理，但仍存在可借助自动化采集软件普遍改进搜索的数据采集规程。若无人机团队确有望使用 CV/ML，则可利用关于模型的知识进一步优化飞行。
引用
@article{arxiv.2309.01904,
title = {Improving Drone Imagery For Computer Vision/Machine Learning in Wilderness Search and Rescue},
author = {Robin Murphy and Thomas Manzini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01904},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 4 figures