纳米尺度感知与动作的实现
机器人学
2008-01-07 v1 人机交互
摘要
纳米传感器与纳米执行器同虚拟现实环境及多感官界面的实时结合,使我们能够在纳米尺度上高效地进行动作与感知。纳米物体的先进操控与科学教育的新策略是主要驱动力。我们缺乏对受异于人类经验定律支配的纳米世界的直观表征。因此,核心挑战在于构建一个我们可以开始访问和探索的纳米世界模拟物。在此纳米世界模拟物中,物体识别将基于被测实体的物理和化学固有属性、它们与传感器的相互作用,以及在构建多感官界面时所作的最终选择,从而使这些物体成为人类动作与感知范畴内的连贯元素。本文描述了一维虚拟纳米操纵器,它是巴黎科学城 EXPO NANO 展览中基于该方案的首个实现。
引用
@article{arxiv.0801.0678,
title = {Implementation of perception and action at nanoscale},
author = {Sylvain Marlière and Jean Loup Florens and Florence Marchi and Annie Luciani and Joel Chevrier},
journal= {arXiv preprint arXiv:0801.0678},
year = {2008}
}
备注
Proceedings of ENACTIVE/07 4th International Conference on Enactive Interfaces Grenoble, France, November 19th-22nd, 2007