点接触弹性体的碰撞力学

本文引入了一种建模框架，适用于解决应用中遇到的碰撞现象奇异性。该方法涉及一种精确变换，将接触问题的连续统描述（通常为偏微分方程）转化为延迟微分方程。这种物理模型的新形式突出了奇异性的来源，并提出了一种简单的正则性判据。为了对比奇异行为与正则行为，本文对受冲击的 Euler-Bernoulli 梁模型和 Timoshenko 梁模型进行了比较。