基于深度直方图的图像分割及其在驾驶员分心检测中的应用

本研究提出了一种基于深度值直方图从深度图像中分割人体目标的方法。首先基于直方图区域的预定义阈值提取感兴趣区域。然后采用区域生长过程来分离具有相同深度区间的多个人体。我们的贡献在于识别了一种基于检测到的直方图区域的自适应生长阈值。为证明所提方法的有效性，介绍了一个在驾驶员分心检测中的应用。在成功提取车内驾驶员位置后，我们提出了一种简单的解决方案来跟踪驾驶员运动。通过分析初始帧与当前帧的差异，若感兴趣区域内的聚类位置或深度值变化超过预设阈值，则被视为分心活动。实验结果证明了该算法在实时检测典型分心驾驶活动（如使用手机打电话或发短信、调节车内设备和饮水）方面的成功。