iFAN生态系统：面向先进核聚变模拟与运行的统一AI、数字孪生、网络安全与机器人环境
机器人学
2026-01-28 v1
摘要
随着核设施的数字化转型和先进堆堆开发，AI集成、网络安全以及诸如自主机器人操作等新兴技术日益受到关注。然而，由于缺乏专门的虚拟测试台，评估和部署面临挑战。开发了iFAN（Immersive Framework for Advanced Nuclear）生态系统，一个具有逼真3D环境和基于物理的仿真的综合数字孪生框架。iFAN生态系统作为用于厂房运行、网络安全、物理安全和机器人操作的高保真虚拟测试台，由于提供实时数据交换，可用于部署前验证。核心功能包括虚拟现实、强化学习、辐射仿真和网络安全。此外，本文通过潜在的运行场景探讨了各种应用。iFAN生态系统为验证下一代自主和抗网络攻击的核运行提供了 versatile且安全的架构。
引用
@article{arxiv.2601.19234,
title = {iFAN Ecosystem: A Unified AI, Digital Twin, Cyber-Physical Security, and Robotics Environment for Advanced Nuclear Simulation and Operations},
author = {Youndo Do and Chad Meece and Marc Zebrowitz and Spencer Banks and Myeongjun Choi and Xiaoxu Diao and Kai Tan and Michael Doran and Jason Reed and Fan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.19234},
year = {2026}
}