利用对抗代理识别动态调节
系统与控制
2023-11-30 v1 系统与控制
摘要
稳态（homeostasis），即在扰动下维持稳定内部环境的能力，对生命系统的运作至关重要。给定系统观测甚至其详细模型，提取稳态机制的控制目标既具价值又极具挑战。由于被控对象与控制器间缺乏清晰分离，逆最优控制与逆强化学习等框架无法识别稳态机制。近期发展的数据驱动算法“利用对抗代理识别调节”（IRAS）将高度受调或守恒量检测为极小极大优化方案的解，该方案使经典代理数据方法自动化。然而，稳态定义为窄限内的调节对呈现持续振荡（如昼夜节律）的生物系统过于严格。本工作中，我们引入“利用对抗代理识别动态调节”（IDRAS），即IRAS算法的推广，能够识别相对于动态参考值受调节的控制目标。我们在来自真实生物模型与基准物理系统的仿真数据上测试该算法，展示了优异的实证结果。
引用
@article{arxiv.2311.17783,
title = {Identifying Dynamic Regulation with Adversarial Surrogates},
author = {Ron Teichner and Naama Brenner and Ron Meir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.17783},
year = {2023}
}