结构化LTI MIMO状态空间模型的辨识
最优化与控制
2016-11-15 v1 系统与控制
摘要
结构化状态空间模型的辨识已被深入研究很长时间，但仍未得到充分解决。主要挑战在于所涉及的估计问题是一个非凸（或双线性）优化问题。本文致力于开发一种辨识方法，旨在以较小的计算负担寻找全局最优解。所开发辨识算法的关键在于将双线性估计转化为秩约束优化问题，并进一步转化为凸差规划(DCP)问题。DCP问题的初始条件通过求解其优化问题的凸部分获得，该凸部分恰好是一个核范数正则化优化问题。由于核范数正则化优化是低秩约束估计问题的最接近凸形式，所获得的初始条件总是高质量的，这为DCP问题提供了一个良好的起点。随后通过序列凸规划方法求解DCP问题。最后，包含数值算例以展示所开发辨识算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1509.08692,
title = {Identification of Structured LTI MIMO State-Space Models},
author = {Chengpu Yu and Michel Verhaegen and Shahar Kovalsky and Ronen Basri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.08692},
year = {2016}
}
备注
Accepted to IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2015