I see you:来自交通监控摄像机的车辆-行人交互数据集
计算机视觉与模式识别
2022-11-18 v1 人工智能
摘要
自动驾驶汽车的发展在城市交通场景中带来了新的挑战,其中车辆与行人的交互频繁,例如车辆避让行人、行人因车辆接近而减速。过去几年中,多个数据集被构建以建模这些交互。然而,现有数据集未覆盖本数据集所涵盖的近事故场景。我们提出 I see you,一个新的车辆-行人交互数据集,利用 YOLOv5 与相机标定方法解决了近事故场景中轨迹数据的缺失问题。I see you 包含位于秘鲁库斯科七个交叉路口的 170 起近事故事件。该新数据集与流水线代码已在 Github 上公开。
引用
@article{arxiv.2211.09342,
title = {I see you: A Vehicle-Pedestrian Interaction Dataset from Traffic Surveillance Cameras},
author = {Hanan Quispe and Jorshinno Sumire and Patricia Condori and Edwin Alvarez and Harley Vera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.09342},
year = {2022}
}
备注
paper accepted at LXAI workshop at NeurIPS 2022, github repository https://github.com/hvzzzz/Vehicle_Trajectory_Dataset