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混合潜在表示:几何-外观感知的高斯散点投射

计算机视觉与模式识别 2026-04-20 v2 图形学

摘要

我们引入一种用于从多视图图像重建2D高斯场景模型的混合高斯-哈希-网格辐射表示。与NeST散点投射类似,我们的方法减少了NeRF-based模型中几何与外观常规耦合的程度,但在哈希网格特征之外添加了每个高斯潜在特征,以偏向优化器将低频和高频场景组件分离。这种显式频率分解减少了高频纹理补偿几何误差的倾向。进一步地,采用硬度不透明度衰减的高斯,进一步加强了几何与外观之间的分离,提高了几何重建和渲染效率。最后,结合概率修剪和稀疏引导的BCE不透明度损失,允许冗余高斯被关闭,从而产生一组足以表示场景的最小高斯集合。在使用合成数据和真实世界数据集时,我们与基于高斯的新视角合成方法的最新进展进行比较,证明了以数量级更少的原语实现更高的重建保真度。

关键词

引用

@article{arxiv.2604.14928,
  title  = {Hybrid Latents: Geometry-Appearance-Aware Surfel Splatting},
  author = {Neel Kelkar and Simon Niedermayr and Klaus Engel and Rüdiger Westermann},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2604.14928},
  year   = {2026}
}

备注

22 pages, 9 figures