玻璃的机械性能与厚度如何影响TPaD性能
人机交互
2020-08-04 v2 机器人学
摘要
我们称之为TPaD（触觉图案显示器）的一类知名表面触觉设备，利用触摸表面的超声横振来调制指尖摩擦。本文探讨玻璃TPaD的功耗问题，这在移动触摸屏背景下是一个重要考量。具体而言，基于现有的超声减摩模型，我们考察常用玻璃配方的机械性能（密度与杨氏模量）和厚度如何影响TPaD性能，即其减摩能力与实际功耗之间的关系。使用八种TPaD及指尖-TPaD系统的机电模型进行的实验表明：1) TPaD性能随玻璃厚度增加而下降；2) TPaD性能随玻璃杨氏模量与密度减小而提升；3) TPaD实际功耗随接触力增大而减小。对这些结果的恰当应用可显著提升TPaD性能。
引用
@article{arxiv.1912.08377,
title = {How the Mechanical Properties and Thickness of Glass Affect TPaD Performance},
author = {Heng Xu and Michael A. Peshkin and J. Edward Colgate},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.08377},
year = {2020}
}
备注
IEEE Transactions on Haptics