高通量事件过滤：基于插值的DIF算法硬件架构
计算机视觉与模式识别
2025-06-09 v1
摘要
近年来，事件视觉领域的开发迅猛不息，这在技术层面表现为更加出色的事件传感器，以及在算法层面表现为越来越多的应用提出和科研论文的发表。然而，这些传感器的数据流通常包含相当大程度的噪声，这些噪声会因观察场景的照明程度或传感器温度等因素而有所不同。我们提出了基于距离的插值频率加权DIF滤波器的硬件架构，并在FPGA芯片上实现。为评估该算法并与其他解决方案进行比较，我们准备了一个新的高分辨率事件数据集，并将其发布给社区。我们的架构在1280x720分辨率的传感器上实现了4.0339亿事件/秒（MEPS）的吞吐量，在640x480分辨率上实现了4.2845亿事件/秒。根据数据集，受试者工作特征曲线下面积（AUROC）的平均值范围为0.844至0.999，这在可比于最先进过滤解决方案的同时，具有更高的吞吐量和在更广范围的噪声水平下的更好操作。
引用
@article{arxiv.2506.05825,
title = {High Throughput Event Filtering: The Interpolation-based DIF Algorithm Hardware Architecture},
author = {Marcin Kowalczyk and Tomasz Kryjak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.05825},
year = {2025}
}
备注
Accepted in the Microprocessors and Microsystems journal