基于动态视觉传感器的高速旋转估计
计算机视觉与模式识别
2022-09-07 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
转速是制造中校准电动机、汽车维修时监测发动机、电器故障检测等场景需测量的重要指标。然而，现有测量技术要么需要昂贵硬件(如高速相机)，要么在真实应用场景中使用不便。本文提出EV-Tach，一种通过移动设备上高效动态视觉感知实现的基于事件的转速计。EV-Tach引入动态视觉传感器作为一种新感知模态，以在各种真实场景下精确捕捉高速旋转，从而被设计为高保真且便捷的转速计。通过设计一系列面向移动设备动态视觉感知的专用信号处理算法，EV-Tach能够从旋转目标上动态视觉感知产生的事件流中准确提取转速。根据我们广泛的评估，EV-Tach的相对平均绝对误差(RMAE)低至0.03%，在固定测量模式下可与最先进的激光转速计相媲美。此外，EV-Tach对用户手部细微移动具有鲁棒性，因此可用作手持设备，而激光转速计在此情况下无法给出合理结果。
引用
@article{arxiv.2209.02205,
title = {High Speed Rotation Estimation with Dynamic Vision Sensors},
author = {Guangrong Zhao and Yiran Shen and Ning Chen and Pengfei Hu and Lei Liu and Hongkai Wen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.02205},
year = {2022}
}
备注
10 pages,13 figures