有限感知与扰动下大规模多智能体系统的高维连续化控制
系统与控制
2025-04-10 v1 系统与控制
摘要
本文研究了一种用于复杂多智能体系统的新型高维连续化控制方法的鲁棒性。我们首先建立了一个描述集群智能体时空密度动态的偏微分方程。随后在标称条件下推导并验证了针对该密度的稳定控制作用。接着，我们将这一宏观策略离散化为系统中智能体可执行的速度输入。我们的分析证明了该方法在超越无限感知和无扰动理想化假设下的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2403.17191,
title = {High-dimensional continuification control of large-scale multi-agent systems under limited sensing and perturbations},
author = {Gian Carlo Maffettone and Mario di Bernardo and Maurizio Porfiri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.17191},
year = {2025}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2310.01573