HIFuzz：面向小型无人机系统的人机交互模糊测试
人机交互
2024-04-09 v2
摘要
小型无人机系统（sUAS）在高压力应急响应场景部署时必须满足严格安全标准；然而许多报告的事故涉及人在回路中。因此，本文提出 HiFuzz 测试框架，其使用模糊测试来识别与人机交互相关的系统漏洞。HiFuzz 包含三个不同层级，从使用全仿真代理人类（Proxy Human Agents）的低成本、有限保真度、大规模、无危险环境，经由中间层级（代理人类被真实人类替代），进展到高风险、高成本、真实世界环境。通过将 HiFuzz 应用于一个自主多 sUAS 被测系统，我们展示每个测试层级在揭示漏洞和使系统对人为错误更鲁棒方面均有独特作用。尽管 HiFuzz 为测试 sUAS 系统设计，我们进一步讨论其在其他信息物理系统中的使用潜力。
引用
@article{arxiv.2310.12058,
title = {HIFuzz: Human Interaction Fuzzing for small Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Theodore Chambers and Michael Vierhauser and Ankit Agrawal and Michael Murphy and Jason Matthew Brauer and Salil Purandare and Myra B. Cohen and Jane Cleland-Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.12058},
year = {2024}
}