Hawkeye：面向大规模毫米波后向散射的百米级亚厘米定位
信号处理
2023-01-09 v1
摘要
在广阔区域内对大量物体进行精确定位是实现与物联网普适交互的关键之一。本文提出 Hawkeye，一种新型毫米波后向散射系统，首次实现：(i) 百量级同步三维定位、(ii) 亚厘米精度、(iii) 百米距离。Hawkeye 普遍适用于室内、室外以及移动场景。Hawkeye 标签采用在仰角和方位角平面均具后向反射特性的 Van Atta 阵列设计，可实现三维定位并有效抑制多径。Hawkeye 定位算法是一种与商用 FMCW 雷达兼容的轻量级信号处理算法，它独特地利用了标签信号与杂波之间的相互作用，并借助频谱泄漏实现细粒度定位。在走廊、教室和足球场的原型评估显示，在 160 m 距离下中位精度达 6.7 mm，且仅用 33.2 ms 即可同时定位 100 个标签。Hawkeye 在温度变化导致显著振荡器频偏时依然可靠。
引用
@article{arxiv.2301.02402,
title = {Hawkeye: Hectometer-range Subcentimeter Localization for Large-scale mmWave Backscatter},
author = {Kang Min Bae and Hankyeol Moon and Sung-Min Sohn and Song Min Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.02402},
year = {2023}
}
备注
Submitted to ACM MobiSys '23