RLVW 与 GLOSA 车联网应用的硬件在环与道路测试
机器人学
2023-06-06 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文对两种不同类型的车到基础设施（V2I）应用进行评估，即红灯违章预警（RLVW）与绿灯优化速度引导（GLOSA）。评估方法是首先开发并使用硬件在环（HIL）仿真器测试，随后将 HIL 测试扩展至使用实验性网联车的道路测试。测试所用的 HIL 仿真器为最先进仿真器，由与实际交叉口相同的路侧单元与交通控制机柜硬件组成，可真实测试众多不同的交通与交叉口几何及配时场景。首先，RLVW V2I 算法在 HIL 仿真器中测试，随后实现于我们实验车的车载单元（OBU）中并在真实世界交叉口测试。这种 HIL 测试继而在真实交叉口使用实验车的相同方法，后来扩展至 GLOSA 应用。本文测试的 GLOSA 应用兼具通过绿灯的最优速度引导，并包含红灯违章预警系统。论文介绍了 HIL 与实验车评估系统、RLVW 与 GLOSA 相关信息，以及 HIL 仿真与道路测试结果及其解释。
引用
@article{arxiv.2306.01881,
title = {Hardware-in-the-Loop and Road Testing of RLVW and GLOSA Connected Vehicle Applications},
author = {Ozgenur Kavas-Torris and Mustafa Ridvan Cantas and Sukru Yaren Gelbal and Levent Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01881},
year = {2023}
}