基于切换次数的蜂窝连接无人机速度估计
信号处理
2020-02-18 v1
摘要
蜂窝连接无人机（UAV）有望在未来各类民用与商业应用中发挥重要作用。尽管现有蜂窝网络可为无人机用户设备（UE）提供无线覆盖，此类传统网络针对地面用户优化，使得为空中 UE 提供可靠连接颇具挑战。为保障空中 UE 的可靠有效移动性管理，估计蜂窝连接无人机的速度至关重要。本文中，我们引入针对不同无人机速度与不同地面基站（GBS）密度的切换次数（HOC）的近似概率质量函数（PMF）。随后，我们推导了无人机速度估计的克拉美-罗下界（CRLB），并给出一种依赖于 GBS 密度与 HOC 测量时间的简单无偏估计量。仿真结果表明，速度估计精度随 GBS 密度与 HOC 测量窗口增大而提升。此外，市售无人机的速度可被以合理精度高效估计。
引用
@article{arxiv.2002.06657,
title = {Handover-Count based Velocity Estimation of Cellular-Connected UAVs},
author = {Md Moin Uddin Chowdhury and Priyanka Sinha and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.06657},
year = {2020}
}
备注
Submitted to IEEE SPAWC 2020, Atlanta, GA