Guide3D：一个用于三维形状重建的双平面X射线数据集

血管内手术工具重建是推进血管内工具导航的一个重要因素，而血管内工具导航是血管内手术的关键步骤。然而，公开数据集的缺乏极大地限制了新型机器学习方法的开发与验证。此外，由于需要双平面扫描仪等专用设备，以往大多数研究采用单平面荧光透视技术，因此仅从单一视角捕获数据，显著限制了重建精度。为了弥补这一差距，我们引入了Guide3D，一个用于三维重建的双平面X射线数据集。该数据集包含在真实环境中捕获的高分辨率、手动标注的双平面荧光透视视频集合。在反映临床设置的模拟环境中验证我们的数据集，证实了其在真实世界应用中的适用性。此外，我们为导丝形状预测提出了一个新的基准，为未来工作奠定了坚实的基础。Guide3D不仅通过提供一个推进分割和三维重建技术的平台来满足一项基本需求，而且有助于开发更精确、更高效的血管内手术干预措施。我们的项目可在https://airvlab.github.io/guide3d/获取。