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面向时变点云的基于图去噪

计算机视觉与模式识别 2015-11-17 v1 图形学

摘要

噪声3D点云出现在许多应用中。它们可能源于从图像构建3D模型时的误差,或仅仅由于不精确的深度传感器。利用点间相似性信息创建的图可赋予点云几何结构。本文引入一种利用该图结构与凸优化方法对3D点云去噪的技术。简短讨论展示了这些方法如何自然推广到时变输入(如3D点云时间序列)。

关键词

引用

@article{arxiv.1511.04902,
  title  = {Graph-based denoising for time-varying point clouds},
  author = {Yann Schoenenberger and Johan Paratte and Pierre Vandergheynst},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1511.04902},
  year   = {2015}
}

备注

4 pages, 3 figures, 3DTV-Con 2015