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云字典:面向点云的稀疏编码与建模

计算机视觉与模式识别 2017-03-22 v2 图形学

摘要

随着LIDAR和飞行时间相机等测距传感器的发展,3D点云扫描已在计算机视觉应用中变得无处不在,其中最突出的应用是手势识别和自动驾驶。基于稀疏性的算法在数据点采样于规则笛卡尔网格的图像和视频上已取得巨大成功。我们提出通过使用连续字典将这些技术适配于非规则采样信号。我们给出了一个点云去噪的示例应用。

关键词

引用

@article{arxiv.1612.04956,
  title  = {Cloud Dictionary: Sparse Coding and Modeling for Point Clouds},
  author = {Or Litany and Tal Remez and Alex Bronstein},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1612.04956},
  year   = {2017}
}

备注

Signal Processing with Adaptive Sparse Structured Representations (SPARS), 2017