三维点云中的超图谱分析与处理
信号处理
2020-12-29 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
随着虚拟现实应用的日益普及，三维（3D）点云已成为刻画三维物体与环境的基本数据结构。为高效处理三维点云，对底层结构与离群噪声建立合适模型始终至关重要。本工作中，我们提出一种基于超图的新点云模型，便于高效分析与处理。我们引入基于张量的方法，在理想与含噪两种设定下估计点云的超图谱分量与频率系数。我们建立了超图频率与结构特征之间的解析关联。我们进一步在采样与去噪这两个常见点云应用中评估超图谱估计的有效性，并为此详述了特定的超图滤波器设计与谱性质。经验性能展示了超图信号处理作为三维点云工具的优势及其底层性质。
引用
@article{arxiv.2001.02384,
title = {Hypergraph Spectral Analysis and Processing in 3D Point Cloud},
author = {Songyang Zhang and Shuguang Cui and Zhi Ding},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.02384},
year = {2020}
}