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基于超图信号处理的的点云重采样

信号处理 2021-11-24 v2

摘要

三维(3D)点云是可视化应用中重要的数据表示形式。点云处理迅速增长的实用性与普及度强烈推动了关于大规模点云处理与特征提取的大量研究活动。在本工作中,我们基于超图信号处理(HGSP)研究点云重采样。我们开发了一种新方法来提取锐利物体特征并减小点云表示的数据规模。通过基于超图平稳处理直接估计超图谱,我们设计了一种基于谱核的滤波器,以捕获点信号节点间的高维交互并更好地保留物体表面轮廓。实验结果验证了超图在表示点云方面的有效性,并证明了所提算法在噪声下的鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.2102.06376,
  title  = {Point Cloud Resampling Through Hypergraph Signal Processing},
  author = {Qinwen Deng and Songyang Zhang and Zhi Ding},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2102.06376},
  year   = {2021}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:2103.06999