利用 SAR 图像与神经网络的 GPS 拒止导航
计算机视觉与模式识别
2020-10-26 v1 图像与视频处理
摘要
无人机（UAV）通常依赖 GPS 进行导航。然而，GPS 信号功率很低，容易被干扰或以其他方式中断。本文提出一种利用合成孔径雷达（SAR）系统数据来确定 GPS 拒止时段开始时存在的导航误差的方法。这是通过将在线生成的 SAR 图像与先验获得的参考图像进行比较来实现的。相对参考图像的畸变被学习并由卷积神经网络利用，以恢复初始导航误差，这些误差可用于恢复整个合成孔径内的真实飞行轨迹。所提出的神经网络方法能够学会在模拟和真实 SAR 图像数据上预测初始误差。
引用
@article{arxiv.2010.12108,
title = {GPS-Denied Navigation Using SAR Images and Neural Networks},
author = {Teresa White and Jesse Wheeler and Colton Lindstrom and Randall Christensen and Kevin R. Moon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.12108},
year = {2020}
}
备注
5 pages, 5 figures