利用图像配准耦合模式进行飞行器地理定位以实现自主导航

本文旨在研究一种替代固定翼飞机 GPS 系统的技术，该技术利用集成在飞机上的腹侧单目相机拍摄的航拍景观图像，并基于图像配准技术实现飞机地理定位。图像配准技术存在不同的使用类型：相对配准和绝对配准。相对配准能够通过已知图像 1 的飞机位置以及两幅图像之间的重叠区域，从连续两幅航拍图像中重新调整飞机的位置。绝对配准将实时航拍图像与存储在数据库中的预参考图像进行比较，通过比较航拍图像与数据库中的图像来实现飞机的地理定位。每种图像配准技术都有其自身的缺陷，使其无法单独用于飞机地理定位。本研究旨在根据不同的物理参数（飞机速度、飞行高度、图像兴趣点密度），评估这些不同类型图像配准方法的耦合。最后，本研究还旨在量化一些图像配准的性能指标，特别是其执行时间或漂移。