基于视角与空间对齐的无人机多视角地理定位
计算机视觉与模式识别
2020-07-10 v2 机器学习
机器学习
摘要
本文关注多视角多源地理定位任务，该任务通过匹配带有预标注GPS标签的无人机视角图像与卫星视角图像，作为GPS定位的重要辅助方法。为解决此问题，多数现有方法采用度量损失与加权分类块，以迫使不同视角与视源共享公共特征空间。然而，这些方法未能充分关注空间信息（尤其是视角差异）。为克服此缺陷，我们提出一种优雅的基于朝向的方法以对齐模式，并引入新分支提取对齐的局部特征。此外，我们提供风格对齐策略以减少图像风格差异并增强特征统一性。为证明所提方法的性能，我们在大规模基准数据集上进行了充分实验。实验结果证实了该方法相较最先进替代方案的优越性。
引用
@article{arxiv.2006.13681,
title = {Multi-view Drone-based Geo-localization via Style and Spatial Alignment},
author = {Siyi Hu and Xiaojun Chang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.13681},
year = {2020}
}
备注
9 pages 9 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2002.12186 by other authors