基于图像匹配的精确相机地理定位研究
计算机视觉与模式识别
2019-03-14 v1
摘要
在本工作中，我们提出了一种通过将查询图像与全景图像数据库进行匹配来实现相机地理定位的系统。在匹配方面，我们的系统使用由基于卷积特征的全局图像描述子聚合而成的记忆向量，以便在数据库中快速搜索。为加速搜索，采用聚类算法来平衡地理定位与计算时间。我们利用一种新的离群点去除算法对查询图像所得位置进行细化。对于全景到全景的匹配，查询图像的匹配在 recall@5 大于 90% 的情况下获得。我们将地理相邻位置的可用全景图聚类为单一紧凑表示，观察到计算量获得约 50% 的提升，代价仅为微小的（约 3%）召回率损失。最后，我们提出了一种坐标估计算法，将中位地理定位误差最多降低 20%。
引用
@article{arxiv.1903.05454,
title = {Towards Accurate Camera Geopositioning by Image Matching},
author = {Raffaele Imbriaco and Clint Sebastian and Egor Bondarev and Peter de With},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.05454},
year = {2019}
}