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基于道路与交叉口识别与匹配的航拍图像地理定位

计算机视觉与模式识别 2016-05-27 v1

摘要

航拍图像的语义级分析在许多应用中具有重要意义,在工业和消费领域具有巨大潜力,例如自动制图、城市规划、房地产和环境监测或灾害救援。该问题在计算机视觉和遥感领域受到广泛关注,得益于计算能力的提升和自动图像理解算法的改进。在本文中,我们研究了从道路与交叉口的识别与匹配来实现航拍图像自动地理定位的任务。我们提出的方法是对文献的一项新贡献,可在缺乏 GPS 数据的情况下实现航拍图像分析的诸多应用。我们提供了一套完整的地理定位流程,包括道路与交叉口的检测、通过将检测到的交叉口与先前学习的人工标注交叉口进行匹配来识别所包围的地理区域,以及在检测到的道路与人工标注地图之间进行精确的几何对齐。我们在来自两座欧洲城市的航拍图像数据集上进行了测试,并利用公开可用的 OpenStreetMap 项目收集地面真实道路标注。我们通过大量实验表明,在训练图像来自一座城市、测试图像来自另一座城市且航拍图像质量相对较差的挑战性情况下,我们的方法能够产生高度精确的定位结果。我们还表明,检测到的道路与预存人工标注之间的对齐可以有效用于提升道路检测结果的质量。

关键词

引用

@article{arxiv.1605.08323,
  title  = {Aerial image geolocalization from recognition and matching of roads and intersections},
  author = {Dragos Costea and Marius Leordeanu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1605.08323},
  year   = {2016}
}