GAMEOPT+: 通过最优多智能体协作控制提高非监管异构交通路口的燃油效率

更好的燃油效率导致更好的财务安全以及更清洁的环境。我们提出了一种改善非结构化和无监管交通环境中燃油效率的新方法。现有的智能交通解决方案仅适用于稀疏交通或遵守规定的交通，或两者都适用。我们提出 GameOpt+，一种用于动态、多车道、无信号灯交叉口的协作控制的新型混合方法。GameOpt+ 是一种混合解决方案，结合了拍卖机制和基于优化的轨迹规划器。它为每个智能体生成优先进入序列，并在实时内计算速度控制，即使在每小时超过 1 万 辆车的高密度交通中也能在不足 10 毫秒内完成。与完全基于优化的方法相比，它快 100 倍，同时确保公平性、安全性和效率。在 SUMO 模拟器上测试后，我们的算法比基于拍卖的方法和使用红绿灯和停车标志的信号化方法提高了至少 25% 的吞吐量，减少了至少 70% 的到达目标时间，并将燃油消耗降低 50%。GameOpt+ 也不受不平衡交通输入的影响，而其他一些基准方法在不平衡交通输入环境中会出现性能下降。