基于相对 $H_\infty$ 一致性的参数变化系统增益调度同步及其在不确定双线性系统同步中的应用
系统与控制
2014-11-14 v1
摘要
本文研究了基于一致性不确定参数变化多智能体系统的同步问题。我们提出了一种为每个智能体构建基于一致性的同步协议调度的方法，以确保其与参考参数变化系统同步。所提出的协议保证了智能体之间指定水平的 瞬态一致性。该算法采用保一致性插值，并生成关于调度参数连续的协议系数。文中讨论了其在不确定双线性系统同步中的应用。
引用
@article{arxiv.1406.5622,
title = {Gain-scheduled synchronization of parameter varying systems via relative $H_\infty$ consensus with application to synchronization of uncertain bilinear systems},
author = {V. Ugrinovskii},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.5622},
year = {2014}
}
备注
Accepted for publication in Automatica