自由运行 vs. 同步：高通量3D成像的单光子激光雷达
信号处理
2025-07-15 v1
摘要
传统观念认为，单光子激光雷达（SPL）应在低光照条件下运行，以最小化死区时间效应。尽管已developed多种方法来缓解同步SPL系统中的这些效应，但针对自由运行SPL的解决方案仍相对有限，尽管后者优势在于减少直方图畸变。为提高自由运行SPL的准确性，我们提出一种计算效率高的联合最大似然估计器，用于估计信号通量、背景通量和深度，仅使用直方图数据，并辅以一种融合学习点云评分模型作为先验的正则化框架。仿真和实验结果表明，在相同条件下，自由运行SPL的估计误差低于其同步对等方案，进一步通过正则化可进一步提升准确性。
引用
@article{arxiv.2507.09386,
title = {Free-running vs. Synchronous: Single-Photon Lidar for High-flux 3D Imaging},
author = {Ruangrawee Kitichotkul and Shashwath Bharadwaj and Joshua Rapp and Yanting Ma and Alexander Mehta and Vivek K Goyal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.09386},
year = {2025}
}
备注
20 pages, 15 figures, to be presented at the International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025