基于频率分析的磨削过程力控制

迟滞引起的漂移是磨削和切削操作中受力检测的一个主要问题。在本文中,我们提出了一种基于力传感器所获力的梅尔谱图的外力估计方法。我们关注在具有周期性振动的操作中,振动频率与外力之间频繁存在的强相关性。研究发现,在由振动引起较大噪声的情况下,频率信息比幅值更能有效地实现准确的力估计。我们通过实验证明,将梅尔谱图与神经网络相结合的力估计方法对漂移具有鲁棒性。