用于月球和火星洞穴与熔岩管探测的飞行、跳跃式 Pit-Bots
机器人学
2017-01-27 v1 天体物理仪器与方法
摘要
轮式地面机器人探索洞穴、熔岩管和天窗等极端环境受到限制。利用跳跃、飞行和滚动等非传统移动方式的小型机器人可以克服许多崎岖地形限制，从而扩展月球和火星上感兴趣探测地点。本文介绍了一种由3 kg、直径0.30 m的球形机器人（pit-bots）组成的网络，其利用机载微型推进系统能够飞行、跳跃和滚动。这些 pit-bots 可由着陆器或大型巡视器部署。每个机器人配备智能手机大小的计算机、立体相机和激光测距仪以执行导航与建图。该球形机器人可携带1 kg有效载荷或执行样本返回。我们的研究表明其在月球上的续航范围为5 km，飞行时间为0.7小时。
引用
@article{arxiv.1701.07799,
title = {Flying, Hopping Pit-Bots for Cave and Lava Tube Exploration on the Moon and Mars},
author = {Jekanthan Thangavelautham and Mark S. Robinson and Alexander Taits and Tyler McKinney and Sean Amidan and Adam Polak},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.07799},
year = {2017}
}
备注
in Proceedings of the 2nd International Workshop on Instrumentation for Planetary Missions 2014