双输入系统的平坦性与 Monge 参数化：仿射控制含 4 状态或一般含 3 状态
最优化与控制
2011-12-14 v2
摘要
本文研究具有四个状态和两个控制的仿射控制系统的 Monge 参数化（或称微分平坦性）。其中部分系统已知为平坦的，这意味着它们容许 Monge 参数化。聚焦于该类之外的系统，我们描述了这些系统此类参数化唯一可能的结构，并给出了该参数化若存在时的阶的下界。此下界足以用更初等的技术恢复关于这些系统“(x,u)-平坦性”的已知结果。
引用
@article{arxiv.math/0505443,
title = {Flatness and Monge parameterization of two-input systems, control-affine with 4 states or general with 3 states},
author = {David Avanessoff and Jean-Baptiste Pomet},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0505443},
year = {2011}
}