通过观察太阳及其他语义线索寻路
计算机视觉与模式识别
2016-06-24 v1
摘要
本文提出一种鲁棒、高效且经济的自定位方法，既不需要 GPS 也不需要关于世界外观的先验知识。为实现这一目标，我们利用免费可用的地图，并推导出一个概率模型，该模型利用太阳方向、交叉口存在性、道路类型、限速以及自车轨迹等形式的语义线索，以产生非常可靠的定位结果。我们的实验评估表明，与忽略语义信息的竞争方法相比，我们的方法能够更快（就行驶时间而言）、以更少的计算量且更鲁棒地进行定位。
引用
@article{arxiv.1606.07415,
title = {Find your Way by Observing the Sun and Other Semantic Cues},
author = {Wei-Chiu Ma and Shenlong Wang and Marcus A. Brubaker and Sanja Fidler and Raquel Urtasun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.07415},
year = {2016}
}