面向 TrackPuzzle 的特征轨迹生成
人机交互
2022-03-09 v1
摘要
室内路线图学习对于自主室内导航至关重要。众包室内路线图学习的一个关键问题是特征轨迹生成。本文提供了一个通过众包智能手机数据生成特征轨迹的系统。首先，我们提出了一种更精确的 PDR 算法用于生成轨迹运动数据。该算法使用 ADAPTIV 作为计步方法，并使用步长估计算法使轨迹在长度上更精确。接下来，利用气压计对不同楼层的轨迹进行分割，并通过 WiFi 特征聚类获得轨迹楼层。最后，通过寻找转折点作为轨迹的特征点，提取轨迹的顶点和边，以减少长直线轨迹的噪声。
引用
@article{arxiv.2203.03867,
title = {Featured Trajectory Generation for TrackPuzzle},
author = {Wanting Li and Yongcai Wang and Deying Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.03867},
year = {2022}
}