用于联合行动中社交运动协调的摆尾舞运动的特征约束迭代学习控制
人机交互
2024-10-01 v1
摘要
大量实验表明，参与者之间的运动协调可能有助于增进社交亲和力和情感依恋，这在社交障碍或精神分裂症的临床治疗中具有巨大潜力。镜像游戏为研究社交运动协调提供了有效的实验范式。然而，由于缺乏运动丰富性，现有的二维实验中难以出现高水平的协调。为了解决这个问题，本研究通过两名参与者之间进行摆尾舞，开发了一种二维镜像游戏实验范式。具体而言，创建了定制虚拟玩家的在线控制架构以与人类玩家进行协调。其中，提出了一种迭代学习控制算法，将位置跟踪和行为模仿与规定的运动学特征相结合。此外，对控制算法进行了收敛性分析，以保证虚拟玩家的在线性能。最后，通过匹配实验数据验证了所提出的控制策略，并使用一组性能指标与其他控制方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2409.19213,
title = {Feature-Prescribed Iterative Learning Control of Waggle Dance Movement for Social Motor Coordination in Joint Actions},
author = {Bowen Guo and Chao Zhai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.19213},
year = {2024}
}