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利用高斯-勒让德求积加速神经 ODE 的训练

机器学习 2023-08-22 v1 数值分析 数值分析 机器学习

摘要

神经 ODE 在生成模型与时间序列建模中表现出强劲性能。然而,由于需要数值求解 ODE,通过伴随方法训练它们比离散模型更慢。加速神经 ODE 的常用方法是正则化解。但该方法可能影响模型的表达能力;当轨迹本身至关重要时,这一点尤为关键。本文提出一种加速神经 ODE 训练的替代方法。核心思想是利用高斯-勒让德(Gauß-Legendre)求积比基于 ODE 的方法更快地求解积分,同时保持内存高效,从而加速伴随方法。我们还将该思想借助 Wong-Zakai 定理推广到 SDE 的训练,即训练相应的 ODE 并迁移参数。我们的方法实现了神经 ODE 的更快训练,尤其对大型模型。它还提出了一种训练基于 SDE 的模型的新途径。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.10644,
  title  = {Faster Training of Neural ODEs Using Gau{\ss}-Legendre Quadrature},
  author = {Alexander Norcliffe and Marc Peter Deisenroth},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10644},
  year   = {2023}
}

备注

32 pages, 16 figures, 7 tables, published in TMLR 2023