快速碰撞检测：从单体机器人到多机器人团队
机器人学
2013-05-13 v1 人工智能
多智能体系统
摘要
我们研究了三种不同的算法，使来自 [Bialkowski, et al.] 的碰撞证书方法能够处理集中式多机器人团队的情况。通过利用多机器人团队构型空间中的对称性，与 [Bialkowski, et al.] 的方法及标准碰撞检测实现相比，我们的方法可以显著减少碰撞检测的次数。
引用
@article{arxiv.1305.2299,
title = {Fast Collision Checking: From Single Robots to Multi-Robot Teams},
author = {Joshua Bialkowski and Michael Otte and Emilio Frazzoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1305.2299},
year = {2013}
}