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端口哈密顿系统学习中的表达能力与结构保持

动力系统 2023-03-07 v1

摘要

本文给出了一种适用于结构保持监督学习的单输入单输出(SISO)线性端口哈密顿系统的良好指定参数化方法。该构造基于这些系统的可控可观测规范型哈密顿表示,揭示了控制理论中的经典概念与机器学习语境中的关键性质(如结构保持与表达能力)之间的基本关系。本文的结果提出了与这些系统相关的估计问题的参数化方案,至少在规范情形下可归结为唯一辨识,并证明复制该动力学所需的参数复杂度为 O(n) 而非标准参数化所暗示的 O(n^2)。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.02699,
  title  = {Expressiveness and Structure Preservation in Learning Port-Hamiltonian Systems},
  author = {Juan-Pablo Ortega and Daiying Yin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.02699},
  year   = {2023}
}